a különbség jele maradékok irányított csúcsok módosítások megnöveli csúcsok összege irányított szögek szögmérő
-
Kiszámítása irányított szögek egy zárt lengőkarokkal
Kiszámítása irányított szögek egy zárt lengőkarokkal. Kiszámítása koordináta lépésekben zárt lengőkarokkal pont. Kiszámítása a maradékok inkrementális koordinátákkal és azok eloszlása. számítás