Pontosság - helymeghatározás - egy nagy enciklopédiája olaj és gáz, papír, oldal 2
Pontosság - pozicionálás
Helymeghatározás pontossága a mintát. minőségének meghatározására összehangolás két vagy több szintet a sablonokat, jellemzően jellemezni az illesztési hiba. Ez függ a pontosságát és stabilitását a kép paramétereitől generátor maximális linearitást a kép, és egy egyenes vonal merőleges rács. [16]
Pozicionálási pontosság fejlett robotok belül március 02-02 0 mm. [17]
Positioning pontossággal féknyereg etető kifejlesztett szoftver rendszer a köszörű nem haladja meg az 1 mikron. [18]
A precíziós pozicionálás léptető motorok széles körben használják együtt hidraulikus pont. Transzfer a CNC rendszer fut gapless, beleértve fogaskerék, átadja a mozgás hajtóművek. [20]
Továbbá a helymeghatározás pontossága és a helyzetét a hegesztést hegesztés minőségét paraméterek jelentősen befolyásolhatják annak módban, töltőanyagok és a hegesztés eszközök maguk. Úgy véljük, hogy az biztosítsa a minőségi hegesztés nem tanácsos teljesítő függőleges ishov kockázatának elkerülése érdekében csökkenti a penetráció. [21]
A precíziós pozicionálás segítségével nagy nyomatékú egyenáramú motorok, közvetlenül csatlakoznak a szállítócsiga révén besshponochnye vegyülettel, ezáltal merev átviteli nélkül kinematikai lánc. motorokat is használnak, ami energiabevitelével hidraulikus működtető pontok szabályozására szolgál, nagyobb teljesítményű hajtóművek és egyéb eszközök. [22]
Azáltal pontosságát munkavégző szervek a manipulátor szabhat sokkal alacsonyabb követelményeket, mint a gépek. A legtöbb esetben eleget manipulátorok mozgatni hibát milliméter nagyságrendű, és szélsőséges esetben néhány tized milliméter. [23]
Kiszámítása pozicionálási pontosság a manipulátor egészének alapul hozzáadásával hibák minden szakaszában, és a lehetséges kölcsönös kompenzációt. Figyelembe veszi a komplex hibaforrás. [24]
Értékelése pontosságának helymeghatározás alapján az alábbi kritériumoknak: a hiba útvonal, ismételhetőség és érzékenység. [25]
Kiszámítása pozicionálási pontosság a manipulátor egészének alapul hozzáadásával hibák minden szakaszában, és a lehetséges kölcsönös kompenzációt. Figyelembe veszi a komplex hibaforrás. [26]
Eloszlás pozicionálási pontosság PR azt jelzi, hogy a legkevésbé valószínű helyén tartomány 5-10 - 3 - 3 - U 2 mm. Továbbá, a forgalmazás kisimul. [28]
Az elhelyezkedési pontosságának megérteni eltérés a kiválasztott pont az elfogása a cél helyzetét, amikor többször megismételve a ciklus mozgását működő maximális löket az egyes koordinátákat. [29]
Ahhoz, hogy növelje a pozicionálásának pontossága ebben a módszerben, a mozgást vezérlő berendezés egészíti ki tisztázása mechanizmusok és rögzítő. Így a robot 1 MP kerekű futóművet ül az emelő paralelogramma, ha elhagyja a munkát zóna és leállítja a robot van emelve, és leül a futómű slot ék bilincsek. Ez jelentősen növeli tochdost helymeghatározó megszünteti torzítást a kezelő robot, de nem teszi lehetővé a mozgás, mint egy további szabadságfok emelés közben és az üzembe helyezést. [30]
: 1 2 3 4 5